Предговор
Са отварањем нове ере квалитетне продуктивности, хуманоидни роботи, као једна од најразорнијих и најсавременијих индустрија, показују свој неограничени потенцијал и изазове.
Као кулминација унакрсне интеграције најсавременијих технологија као што су дубока бионика, флексибилна перцепција, микроелектромеханички системи и материјали високих перформанси, вешта рука се у индустрији сматра кључним открићем у трансформацији технологије интелигентних робота, а такође је кључ за слетање индустрије хуманоидних робота.
Спретна рука хуманоидног робота тренутно је најсличнији манипулатор и представља неопходан медиј за интеракцију отелотвореног робота са околином. Дакле, какав је садашњи развој домаћих спретних руку? Које су репрезентативне компаније и производи? Хајде да погледамо.
Роботи за мерење времена
Интиме Робот је прво предузеће у Кини које је реализовало комерцијалну масовну производњу спретних руку, а такође је и прво предузеће које је смањило цену спретних руку на ниво од 10,000 јуана, а његови производи укључују хуманоид спретна рука са пет прстију РХ56БФКС, РХ56ДФКС и ФТП серије. Међу њима, ФТП серија индустријске хаптичке перцепције хуманоидна рука са пет прстију може добити тактилне информације о различитим деловима у реалном времену, што помаже да се оптимизује акција хватања прста и побољша прецизност операције. Излазна сила пет врхова прстију достиже 3 кг, сила хватања се не разликује од оне људске руке, а у исто време, век трајања је субверзивно повећан на више од милион пута, пружајући дугорочну поуздану подршку за интелигентне роботска решења.
Аоии Тецхнологи
Основан у парку високе технологије Зхангјианг у Шангају, Аоии Тецхнологи'с Дектероус Ханд РОХанд је веома осетљив крајњи ефектор уређај који симулира покрете људске руке, који се састоји од длана, ручног зглоба, пет прстију, мотора, делова преноса и других делова. Пет прстију се могу померати појединачно, а различити покрети се могу правити под спољним командама. РОХанд има укупно 11 зглобова за кретање, уграђених 6 покретача мотора и управљачких кола мотора, и 6 активних степена слободе. Уграђени ПИД алгоритам за управљање мотором може лако да изврши сложене радње као што су хватање, бочно штипање и руковање, а носивост врха прста је до 10 кг. РОХАНД-ове спретне руке нису само погодне за хуманоидне роботе, већ се могу применити и на протетичке уређаје за особе са инвалидитетом како би им помогле да поврате своју способност да се брину о себи.
Технологија Пацинијеве перцепције
Као лидер у мулти-димензионалној хаптичкој и хуманоидној роботској технологији, Пацини Сенсинг Тецхнологи производ за спретне руке, ДекХ13 ГЕН2, је прва бионичка спретна рука са четири прста на тржишту која комбинује вишедимензионалне хаптичке и АИ визионе могућности двоструког модалитета. Обе руке су опремљене највећим бројем 1956 ИТПУ мулти-димензионалних тактилних сензора професионалног нивоа на свету и доносе запањујућих 7824 могућности анализе тактилног сигнала. Поред водеће тактилне перцепције, ДекХ13 ГЕН2 интегрише 8 милиона АИ камеру руке-око високе дефиниције, засновану на напредном алгоритму за процену позе са нултим узорком, а спретна рука такође води индустрију у одличној АИ визуелној пози објекта способности процене. ДекХ13 ГЕН2 усваја дизајн веома ослобођене структуре, који повећава степен слободе на 13, што не само да може да реализује једну фиксну функцију као што је стезање, подизање, заваривање, итд., већ и савршено симулира различите сложене радње као што су хватање, ротирање , и штипање људских руку, и лако се прилагођавају свим врстама рафинираних флексибилних операција.
Зхииуан робот
Комплетан асортиман производа за спретне руке укључује 12 степени слободе спретну руку са пет прстију, 6 степени слободе спретну руку са пет прстију, хватач са два прста и ОмниПицкер. Спретна рука високог степена са пет прстију садржи 19 степени слободе, укључујући 12 активних степена слободе, интегришући тактилну перцепцију и технологију визуелне тактилне перцепције засновану на МЕМС принципу, хватање 5 кг целом руком и 30 кг са самоблокирајућим подизањем, који је веома флексибилан и прецизан у раду и перцепцији објекта; 6-Спретна рука са степеном слободе има једноручно оптерећење од 1 кг, са 6 активних степени слободе и 5 пасивних степени слободе, симулирајући морфолошку величину и положај зглоба праве људске руке, и може глатко изразите више од 20 најчешће коришћених антропоморфних интерактивних гестова, доносећи вам невиђено природно искуство интеракције; Хваталица са два прста је специјално дизајнирана за индустријске сценарије и погодна је за Зхииуан-ове флексибилне и интелигентне производне роботе.
Дахуан Робот
Спретна рука ДХ-5 коју је лансирао Дахуан Робот ове године имитира структуру људске руке и усваја високо интегрисани дизајн, са 6 активних степена слободе покретаних микроелектричним цилиндром и 11 степени слободе кроз клипњачу . Поред тога, ДХ-5 је опремљен сензором силе на крају прста, који може да пружи повратну информацију у реалном времену о сили хватања прста. Укупна тежина је око 700г, скелет длана је направљен од легуре алуминијума серије 7, а шкољка је направљена од инжењерске пластике која је лакша.
Фурије
Нова генерација спретних руку, коју је развио Фурије, повећала је број степена слободе једном руком са 6 на 12 у првобитној генерацији, савршено реплицирајући облик и величину људске руке, истовремено симулирајући природно кретање човека. руку у највећој мери. Поред тога, нова генерација спретних руку је такође опремљена са 6 низа тактилних сензора и алгоритама за контролу покрета, који могу да осете снагу хватања у реалном времену, подесе стратегију хватања и постигну прецизну контролу силе и хватање објеката различитих облика, материјала и тежине.
Јун кормило робота
Оснивачки тим Јунруо робота долази из Института за истраживање роботике Технолошког института у Харбину, са дугогодишњим искуством у развоју свемирских лаких роботских руку и спретних руку, компанија је постепено израсла у лидера у електричним серво актуаторима, компаније спретне руке треће генерације са три прста могу да сарађују са визијом и способностима интелигентне перцепције хуманоидних робота и анализом хватања стратегије се могу спроводити преко података прикупљених визијом, а контролна упутства се могу аутоматски издати како би се постигло аутоматско хватање. У другој половини ове године, Јунруо Робот планира да лансира вишедимензионалне тактилне сензоре, који се користе на врховима прстију и длановима спретних руку како би се побољшала тачност њиховог тактилног преноса. Поред тога, компанија ће лансирати и три производа за спретне руке опремљене овим сензором, међу којима, спретна рука са пет прстију са 22 степена слободе може да изврши више од 95% покрета људске руке.
Тенцент Роботицс Кс Лаб
Прошле године, Тенцент Роботицс Кс Лаб је најавио најновији напредак у истраживању робота, по први пут показујући своја достигнућа у области спретних операција и лансирајући своју саморазвијену роботску руку за спретност ТРКС-Ханд. Што се тиче атлетског капацитета, захваљујући иновативној патентираној технологији хибридног погона ригид-флек и саморазвијеном драјверу велике густине снаге, ТРКС-Ханд има карактеристике велике спретности и велике брзине оптерећења, са 8 зглобова који се могу независно контролисати, тежине од само 1,16 кг, максимална континуирана сила врха прста до 15 Н и максимална брзина зглоба не мања од 600 степени у секунди, који се лако носи са хватањем и радом објеката различитих облика и величина, а дизајн врха прстију флексибилног погона такође ефикасно побољшава отпорност прстију на удар. У погледу способности перцепције, спретна рука је прекривена саморазвијеним низом флексибилних тактилних сензора високе осетљивости на врховима прстију, врховима прстију и длановима, а минијатурни лидар и сензори близине су уграђени у дланове, док су сензори угла интегрисани у сваки зглоб како би се обезбедило да спретне руке могу тачно да примете информације о статусу себе и предмета током хватања и операција.
Закључак
Поред тога, домаће компаније као што су Зхаовеи Елецтромецханицал и Силинг Робот, као и научно-истраживачке институције попут Института за аутоматизацију Кинеске академије наука и Харбин Института за технологију такође су проучавале спретност хуманоидних робота.
Према проценама тржишних институција, тренутна цена једне веште руке високих перформанси је око 4,5~130,000 јуана, а очекује се да ће цена једне руке бити мања од 10,{{6 }} јуана након масовне производње. Према гласинама, тренутно постоје компаније које су продале спретне руке на нивоу од 1,000 јуана. Укратко, општи је тренд да се спретне руке развијају у правцу виших степена слободе, високе перцепције и побољшања ниских трошкова, а очекује се да домаћа предузећа заузму већи тржишни удео са активним улагањима и предностима у цени.