Што се технологија више развија, то је ближа животу.
У протекле две године, вештачка интелигенција је заузела апсолутну Ц позицију на листи врућих тема у технологији. Након експлозије ЦхатГПТ-а, као још једне важне гране развоја вештачке интелигенције, „утеловљена интелигенција“ постаје врућа тема која изазива широку забринутост широм света. Одједном, „утеловљени роботи“ су такође постали нова лопатица у индустрији науке и технологије.
Према дефиницији стручњака ЦЦФ-а, отелотворена интелигенција се односи на интелигентни систем заснован на перцепцији и деловању физичког тела, који добија информације, разуме проблеме, доноси одлуке и реализује акције кроз интеракцију између агента и околине, тј. да произведе интелигентно понашање и прилагодљивост, а његова кључна реч је „утеловљење“, то јест, то нису само апстрактни алгоритми и подаци, већ је у интеракцији са светом кроз физичке форме.
Такозвани отелотворени робот, односно интелигенција из првог лица са иницијативом, у суштини је робот који може да комуницира са окружењем и опажа, и може самостално да планира, доноси одлуке, делује и има способност да их изврши. Не само хуманоидни роботи, било која опипљива интелигентна машина која може да се креће кроз свемир је облик утеловљеног робота, чији је основни циљ да буде у стању да чује људски језик, затим разлаже задатке, планира подзадатке, комуницира са околином и коначно завршити одговарајуће задатке.
Судећи по тренутном статусу развоја индустрије, хуманоидни роботи су најбољи облик отелотворене интелигенције. Вођени политиком, капиталом и тржиштем, глобални технолошки гиганти као што су НВИДИА, ОпенАИ, Мицрософт и Амазон поново су се убацили на тржиште, а чини се да је технолошки круг објавио сигнал о следећем излазу - ери хуманоида роботи се приближавају.
Повећајте траг робота и предводите нови талас хуманоидних робота
Као глобални лидер у рачунарској снази АИ, НВИДИА-ин распоред у области интелигентних робота углавном се врти око три кључне области великих модела, података и развојних платформи, са крајњим циљем изградње основног развојног екосистема за роботе.
Од 2018. НВИДИА ради на интелигентним роботима. У то време, НВИДИА је лансирала НВИДИА Исаац, нови хардвер, софтвер и симулатор робота виртуелног света, Јетсон Ксавиер, компјутерску платформу дизајнирану посебно за роботику и сродне пакете софтверских алата за роботику, испаливши први хитац у пољу интелигентне роботике.
Од 2019. до 2022. НВИДИА је отворила свеобухватан изглед у области интелигентних робота. То укључује Исаац СДК СДК 2019., Омниверсе платформу 2021. и Исаац Нова Орин 2022. године.
2023. године, НВИДИА је објавила нову рунду нацрта „генеративне АИ + роботике“, чинећи снажан продор у поље интелигентне роботике. Користећи најновију генеративну вештачку интелигенцију и напредне технологије симулације, НВИДИА је најавила нови Јетсон АГКС Орин индустријски модул и нове верзије софтвера Исаац РОС и Исаац Сим, побољшавајући перформансе у целој линији производа, а истовремено снижавајући баријеру за приступ.
Када је реч о отелотвореној интелигенцији, „платформа“ оснивача НВИДИА Џенсена Хуанга никада није престала.
Хуанг је више пута говорио у јавним говорима да ће „следећи талас вештачке интелигенције бити оличена интелигенција“. На овогодишњем ГТЦ24, Хуанг је такође рекао да је „развијање основног модела за хуманоидног робота опште намене једна од најузбудљивијих тема у свету вештачке интелигенције данас“.
У фебруару, НВИДИА је такође основала ГЕАР, лабораторију за истраживање агената опште намене, која се фокусира на истраживање у области мултимодалних модела, робота опште намене, агената заснованих на виртуелном свету, симулација и синтетичких података за промовисање интелигентних апликација у вишеструким модалитете и сценарије.
Вреди напоменути да је на ГТЦ24, НВИДИА лансирала ГР00Т (Генералист Робот 00 Тецхнологи) и Јетсон Тхор, нови хуманоидни робот рачунар, који не само да означава велики пробој у области хуманоида роботску технологију за НВИДИА, али такође поставља нова мерила за целу индустрију роботике.
Детаљно, основне функције ГР00Т обухватају разумевање природног језика, имитацију понашања и мултимодално учење, што може ефикасно да промени начин на који хуманоидни роботи уче стварни свет: разумевањем текста на природном језику, људског језика, видео записа, уживо демонстрације, итд., робот може да имитира покрете људског тела или друга понашања, како би постигао интеракцију са стварним светом.
Јетсон Тхор је нова НВИДИА-ина рачунарска платформа дизајнирана посебно за хуманоидне роботе, који је „мозак“ хуманоидних робота.
Рачунарска платформа иза ње је кључна за постизање ефикасних хуманоидних робота, а Џетсон Тор је покретачка снага иза ГР00Т.
Способан за обављање сложених задатака и безбедну и природну интеракцију са људима и машинама, Јетсон Тхор има модуларну архитектуру оптимизовану за перформансе, потрошњу енергије и величину, и може се лако интегрисати у различите типове хуманоидних робота, подржавајући укупне перформансе робота и у великој мери поједностављује дизајн и развој хуманоидних робота.
Штавише, Јетсон Тхор доноси АИ могућности способне да управљају хуманоидним роботима. Настављајући заоставштину високих перформанси серије Јетсон, Јетсон Тхор испоручује 800 трилиона 8-бита АИ перформансе с помичним зарезом у секунди за покретање мултимодалних генеративних АИ модела као што је ГР00Т, које покреће следећи- генерација НВИДИА Блацквелл архитектура и Трансформер енгине.
У поређењу са НВИДИА-ином претходном генерацијом Хоппер архитектуре, Блацквелл архитектура доноси неколико пута веће перформансе у сваком аспекту. Поред тога, Блацквелл Тенсор језгрима је додата нова прецизност, а друга генерација Трансформер мотора изграђена на овој архитектури подржава 4-битно закључивање АИ с помичним зарезом, удвостручујући рачунарску снагу и величину модела.
Поред тога, Јетсон Тхор интегрише функционални сигурносни процесор, ЦПУ кластер високих перформанси и 100 ГБ Етхернет пропусног опсега како би пружио супериорне перформансе, било да се ради о перцепцији у реалном времену и доношењу одлука у сложеним окружењима или стабилном раду под великим оптерећењем.
Трослојна рачунарска платформа излази на тржиште и убрзава развој глобалне индустрије хуманоидних робота
„Процесор + платформа + развојни алати“ је „три у једном“ на који НВИДИА мора да уђе на свако ново тржиште, а исто важи и за хуманоидне роботе.
За разлику од традиционалних аутоматизованих машина или једноставних уређаја на даљинско управљање, хуманоидни роботи имају сложеније структуре тела и способности перцепције, и могу да комуницирају са окружењем природније и флексибилније. Појава овог типа робота означава скок вештачке интелигенције од једне обраде података до свеобухватне перцепције, доношења одлука и способности деловања. Иза свега овога, рачунарска снага високих перформанси је окосница снаге НВИДИА-е.
Као НВИДИА водећи производ у области вештачке интелигенције, НВИДИА АИ суперкомпјутер је супер-интелигентна платформа која интегрише рачунарство високих перформанси, дубоко учење и анализу великих података.
У процесу развоја хуманоидних робота, обука модела је кључни део, који треба да се носи са огромним количинама података и сложеним алгоритмима. НВИДИА АИ суперкомпјутер, са својим моћним ГПУ-паралелним рачунарским могућностима, може значајно убрзати овај процес, скратити циклус обуке модела и побољшати ефикасност обуке, што омогућава брз развој и понављање хуманоидних робота. Поред тога, кроз ефикасну обуку модела, хуманоидни роботи такође могу прецизније да разумеју окружење и извршавају упутства, показујући тако моћније могућности у практичним применама.
Поред своје рачунарске снаге, НВИДИА има дугогодишње искуство у симулацији, а њено комплетно решење за роботику, НВИДИА Исаац, је од самог почетка добило велику пажњу.
Исаац платформа садржи пакет НВИДИА библиотека за убрзање, АИ темељне моделе и напредне симулационе технологије које произвођачи робота могу да интегришу у своје технолошке стекове.
Исак Сим: Изградите беспрекорни мост између виртуелног и стварног
Исаац Сим је референтна апликација за симулацију робота направљена од НВИДИА-е и једна од кључних компоненти НВИДИА Исаац-а, са кључним карактеристикама као што су високо реалистично окружење за симулацију робота, модуларни дизајн и флексибилна апликација, подршка за прилагођавање и проширење и беспрекорна интеграција са другим НВИДИА алати.
Изграђен на Омниверсе платформи, Исаац Сим интегрише Омниверсе-ове напредне технологије и алате, као што су физички механизам ПхисКс, праћење зрака у реалном времену, праћење путање и језик дефиниције материјала (МДЛ), како би обезбедио веома реалистично, интерактивно виртуелно окружење за дизајн и тестирање хуманоидних робота.
У овом виртуелном свету, програмери могу да симулирају различите сложене сценарије, од једноставног хватања објеката до сложеног истраживања окружења, без стварне изградње физичког прототипа, да би у потпуности проценили понашање и перформансе робота. Ово не само да значајно смањује трошкове истраживања и развоја, већ и убрзава циклус понављања, омогућавајући хуманоидним роботима да се брже прилагоде различитим сценаријима примене.
Снага Исаац Сим-а је такође у томе што интегрише напредни физички мотор и АИ алгоритме, који могу да симулирају скоро стварне физичке интеракције, као што су судари, трење, гравитација, итд., пружајући терен за обуку близак стварном свету за роботе.
Поред тога, Исаац Сим се може неприметно интегрисати са РОС2, што олакшава програмерима да повежу мозак свог робота са виртуелним светом ради ефикасног развоја и тестирања, што све покреће развој и усвајање технологије симулације роботике.
Исаац Лаб: Интелигентна колевка учења хуманоидних робота
Ако је Исак Сим „терен за обуку“ хуманоидних робота, онда је Исак Лаб „интелигентна колевка“ хуманоидних робота. Исаац Лаб је лагана апликација изграђена на врху Исаац Сим-а која је оптимизована за појачавање, мимикрију и трансфер учења за обуку свих типова роботских инстанци. Овде програмери могу да користе напредне технологије као што су учење са појачањем и учење имитацијом да науче роботе како да перципирају своје окружење, доносе одлуке и извршавају задатке.
Исаац Лаб је чврсто интегрисан са Исаац Симом, формирајући потпуну затворену петљу од симулације до учења. Тренутно, Исаац Лаб може да подржи истовремену обуку и симулацију хиљада робота.
Лансирање НВИДИА-е Лаиер 3 рачунарске платформе означава нову фазу развоја за индустрију хуманоидне роботике. Заједно, НВИДИА АИ суперкомпјутер, НВИДИА Исаац Сим платформа за симулацију и НВИДИА Јетсон Тхор хуманоидни роботски рачунар чине комплетан екосистем за развој, тестирање и примену хуманоидних робота. Успостављање овог екосистема не само да убрзава развој и оптимизацију хуманоидних робота, већ пружа бесконачне могућности за примену хуманоидних робота у интелигентној производњи, комерцијалним услугама, медицинском здравству, кућним услугама и другим областима.
Уз континуирани напредак технологије и континуирано ширење тржишта, очекује се да ће индустрија хуманоидних робота увести у сјајније сутра, а НВИДИА Лаиер 3 рачунарска платформа ће бити незамјењив мотор за иновације и покретачка снага у овом процесу.
Епилог и будућност
У данашњем брзом развоју науке и технологије, хуманоидни роботи постепено постају мост који повезује стварност и будућност, они не само да носе чежњу људских бића за интелигентним животом, већ и важан симбол научног и технолошког напретка читавог друштва. .
Својом дубоком акумулацијом технологије и стратешком визијом окренутом будућности, НВИДИА постепено гради јединствени екосистем у области хуманоидних робота. Од обезбеђивања рачунарске платформе високих перформанси, до креирања окружења за симулацију, до подршке стварном раду модела, НВИДИА-ин свеобухватни, вишеслојни распоред не само да показује непоколебљиво поверење у будућност хуманоидних робота, већ и даје снажан подстицај у развој целокупне индустрије.
Поред тога, на ГТЦ24, финале је такође 9 хуманоидних робота. Може се видети да су данас роботи стављени на важну позицију у НВИДИА-иној пословној мапи и да је почела ера отелотворене трансформације робота која припада НВИДИА-и.