Развијена је прва на свету потпуно{0}}рука високе-тактилне бионичке спретне руке.

Jun 24, 2025 Остави поруку

Истраживачки тим је недавно успешно развио прву бионичку спретну руку на свету, „Ф-ТАЦ руку“, која комбинује тактилну перцепцију пуне-руке високе-резолуције са потпуним моторичким способностима. Рука има тактилне сензоре-високе резолуције који покривају 70% површине длана, са просторном резолуцијом од 0,1 милиметар и приближно 10.000 тактилних пиксела по квадратном центиметру, нудећи прецизност перцепције која далеко надмашује ону код сличних производа на тржишту.

 

Biomimetic robotic hand

 

Иновативно тактилно решење тима користи 17 сензора распоређених у шест различитих конфигурација како би опонашали структуру људске руке, балансирајући прецизност перцепције са флексибилношћу покрета. Рука је опремљена новим алгоритмом који динамички планира радње на основу простора хватања, положаја објекта и облика, одвајајући се од традиционалних роботских режима рада који укључују подизање објеката један по један, дајући на тај начин уређају могућности „аутономног размишљања“. Експерименти показују да ова биомиметичка спретна рука показује значајне предности прилагођавања у извршавању грешака и сценаријима отпорним на{3}}судар, пружајући нову техничку парадигму за поља као што су медицинска рехабилитација и индустријске прецизне операције.