ИТ Хоусе је 20. новембра известио да је на 22. Сангју Персиммон маратону одржаном у Јужној Кореји 17. новембра, четвороножном ходајућем роботу „Раибо 2“ требало 4 сата, 19 минута и 52 секунде (напомена ИТ куће: шампион је 2 сата 36 минута 32 секунде, а светски рекорд је 2 сата 00 минута 35 секунди), завршио је редовни маратон 42,195 километара, а освојио је и финишерску медаљу.
Према извештајима, трка укључује два брда са висинском разликом од 50 метара, што је чини тешком стазом чак и за тркаче аматере. Трчање маратона значи да је у стању да избегне препреке на путу и да уочи кретање маратонаца око себе, а мора имати домет већи од 42 километра.
То је први четвороножни робот на свету који је завршио маратонску трку, доказујући своју способност да стабилно обавља задатке као што су испорука и патролирање у сложеним урбаним срединама.
Према извештајима, „Раибо 2“ је најновије достигнуће које је развила истраживачка група „Хуангфу Јимин“, професора на Одсеку за машинство Корејског напредног института за науку и технологију (КАИСТ).
За разлику од обичних четвороножних робота, он такође укључује АИ технологију. Тим је за њега развио контролер хода користећи алгоритме за учење појачања и симулирао га у свом сопственом симулационом окружењу, РаиСим, како би осигурао стабилне перформансе ходања.
Др Зхонгрен Ли, први коаутор рада, рекао је: „На пример, без вештачке интелигенције, технологија складиштења кинетичке енергије генерисане на путу низбрдо у батерије не би била могућа. За разлику од точкова, који се једноставно котрљају напред, високо развијене контроле вештачке интелигенције су неопходне за складиштење енергије док ходате на све четири.
Поред тога, Раибо 2 има провидни зглобни механизам високог обртног момента који ефикасно враћа енергију при спуштању стрмим падинама и делимично обнавља енергију када се креће узбрдо. Стабилност РАИОН робота је такође значајно побољшана радом са РАИОН роботом, који су основали истраживачи у лабораторији проф. Фан Боа.
„Раибо 2” потискује губитак енергије судара смањујући брзину контакта између стопала и тла, а минимизирањем клизања при контакту, кинетичка енергија тела се може одржати у правцу кретања.