Универзитет Тонгји је 17. јануара 2022. објавио првог домаћег интелигентног робота за убризгавање вакцине без игле.
Тим Ки Пенг са Универзитета Тонгји применио је водећи светски алгоритам за препознавање 3Д модела људи и технологију адаптивног робота, у комбинацији са дизајном мехатроничких ињектора без игле, и заједно је развио потпуно аутоматски робот за убризгавање вакцине без игле са више технолошких компанија и Кине. Иновациони клуб кардиоваскуларних лекара (ЦЦИ), који може аутоматски да идентификује назначени положај убризгавања вакцине на људско тело.
Прво, робот за аутоматско убризгавање вакцине користи једноставну 3Д камеру у облаку тачака за снимање слика људског тела, брзо и аутоматски постављајући 3Д модел одговарајућих делова тела, прецизно идентификујући место убризгавања вакцине и угао.
У исто време, адаптивна роботска рука контролисана са седам оса има перформансе контроле силе високе прецизности и брзе реакције. Применом високопрецизног алгоритма за контролу силе, може да обезбеди да је крај шприца вертикално и чврсто причвршћен за место убризгавања, побољша ефекат ињекције и смањи искуство бола.
Затим, део робота за ињекцију без игле може да користи водени стуб под високим притиском да гурне лек кроз изузетно фину млазницу, формирајући млаз који великом брзином пролази кроз кожу и директно улази у место третмана. Туба за лек је стерилна и за једнократну употребу, а након ињекције се одбацује како би се обезбедила безбедна употреба.
За сценарио болничке примене ињекције вакцине, тренутни систем за убризгавање робота усваја технологију пнеуматског погона, која има предност што је погодна за брзо континуирано убризгавање. Што је глава ињектора ближа површини коже и што је контактни угао окомитији, то је бољи ефекат убризгавања и мањи бол.
Према речима стручњака, овај робот се може користити у болницама, заједницама, возилима за вакцинацију и другим сценаријима у будућности.