Према финансијској индустрији 12. децембра 2024. године, информације Државног завода за интелектуалну својину показују да су КУКА Робот (Гуангдонг) Цо., Лтд. и КУКА Робот Мануфацтуринг (Схангхаи) Цо., Лтд. добили патент под називом „мотор, робот спојни модул и робот“, са огласом за овлашћење број ЦН 222127817 У, а датум пријаве је март. 2024.
Апстракт патента показује да се ова пријава односи на област моторне технологије, посебно на мотор, роботски зглобни модул и робота. Мотор садржи кућиште, први крајњи поклопац, статор мотора, излазно вратило, ротор мотора, кочницу и први лежај. Статор мотора има шупљу рупу, излазно вратило је постављено кроз шупљу рупу и први крајњи поклопац, а ротор мотора је постављен у шупљи отвор и зауставна ротација је повезана са излазном осовином. Кочница је постављена у прихватну шупљину, кочница се састоји од статора кочнице и ротора кочнице, кочни ротор је повезан са граничником излазног вратила и барем делимично је уграђен у шупљи отвор, кочни статор је постављен између првог краја поклопац и ротор кочнице, а кочиони статор је уграђен у гранични жлеб и чврсто је повезан са првим завршни поклопац; Статор кочнице има централни отвор, а кочиони статор је увучен изван излазног вратила кроз средишњи отвор. Први лежај је навучен на излазном вратилу и бар делимично смештен у средишњем отвору. Аксијална величина горе наведених мотора је смањена, укупна тежина је мања, а густина снаге је велика.