Хуманоидни роботи не морају да буду заглављени у људском облику, сцена одређује форму

Jun 01, 2024 Остави поруку

Од почетка године, хуманоидни роботи су често доминирали врућим темама и постали једна од врућих тема у технолошкој индустрији.


Иусху Тецхнологи је 13. маја објавила хуманоидног интелигентног агента Унитрее Г1, који почиње од 99000 јуана и доступан је у продавницама ЈД.цом. У поређењу са другим хуманоидним роботима који се често продају за стотине хиљада или милионе јуана, неки корисници интернета кажу да је Унитрее Г1 "оборио" високу цену хуманоидних робота.


Почетком маја Тесла је објавио видео-снимак своје друге генерације хуманоидног робота Оптимус Приме који ради у сопственој фабрици, приказујући сцену робота Оптимус Приме који саставља батерије у фабрици батерија.


Крајем априла, Пекиншки центар за иновације хуманоидних робота објавио је првог на свету хуманоидног робота за трчање на електрични погон у пуној величини, „Тиангонг“, који може стабилно да трчи брзином од 6 километара на сат.


Претходно смо у чланку „У фабрике у које студенти не воле да улазе, они заправо иду на посао“, истраживали и сценарије примене хуманоидних робота у области индустријске производње. Међу њима, пажњу је привукао снимак домаћег хуманоидног робота Вокера С који помаже људима да заврше састављање аутомобила и инспекцију квалитета на монтажној траци фабрика нових енергетских возила.


Поред тога, домаћи играчи су један за другим лансирали различите хуманоидне роботе, као што су Дата КСР-4, Ксиаопенг ПКС5, Зхииуан Екпедитион А1, Фоуриер ГР-1, Ксингдонг Ера „Ксиаокинг“, Зхуји Повер ЦЛ{ {4}} и Ксиаоми ЦиберОне.


Тренутно су хуманоидни роботи на критичном месту од лабораторије до индустријализације. Било да се ради о технолошким иновацијама или инвестицијама и финансирању, популарност стаза повезаних са хуманоидним роботима не опада, а очекује се да ће 2024. постати прва година масовне производње хуманоидних робота.


У априлу ове године, прва Кинеска конференција индустрије хуманоидних робота објавила је истраживачки извештај о индустрији хуманоидних робота, предвиђајући да ће величина тржишта кинеских хуманоидних робота бити око 2,76 милијарди јуана 2024. године; 2026. достигао је 10,471 милијарди јуана; До 2029. достићи ће 75 милијарди јуана, што чини 32,7% укупног светског броја; Очекује се да ће до 2035. године величина тржишта достићи 300 милијарди јуана.


Индустрија има оптимистичнија очекивања за будућност хуманоидних робота, посебно у погледу политика, које такође показују више позитивних сигнала. На пример, у октобру 2023. Министарство индустрије и информационих технологија издало је „Мишљења о иновацијама и развоју хуманоидних робота“, у којима је кинеска влада предложила циљ успостављања почетног система иновација за хуманоидне роботе и постизање масовне производње. до 2025. До 2027. очекује се да ће способност технолошке иновације хуманоидних робота бити значајно побољшана, развој у индустријској скали ће се убрзати, а сценарији примене ће постати разноврснији.


Хуманоидни роботи су у порасту, да ли треба да се фокусирамо на "хуманоидни" облик или функционалност самих робота?


Хуманоидни роботи се односе на интелигентне роботе који по изгледу и кретању подсећају на људе. Обично имају структуру тела сличну људској, укључујући главу, труп и удове. Могу да ходају на обе ноге, да обављају више операција рукама и поседују одређене когнитивне способности и способности доношења одлука.


На основу сценарија употребе хуманоидних робота које је ове године објавило више произвођача, очекује се да ће интелигентна производња, посебно у области производње аутомобила, бити прва област која ће имплементирати хуманоидне роботе. Могу се користити за монтажу и монтажу, руковање и логистику, заједничку производњу, инспекцију квалитета, одржавање и инспекцију опреме итд.


Дакле, питање је, ако је улога хуманоидних робота да замене понављајуће, опасне или прљаве радне задатке, зашто морамо да развијамо хуманоидне роботе? Толико уређаја за аутоматизацију, као што су АГВ аутомобили и роботске руке, такође су у стању да помогну људима у њиховом раду, а истовремено испуњавају њихове потребе за мобилношћу.


Штавише, за разлику од обичних индустријских робота, хуманоидни роботи имају значајне разлике у структурном дизајну, саставу хардвера, контролним алгоритмима, основним захтевима за перформансе, избору компоненти, контроли трошкова и другим аспектима.


На техничком нивоу, хуманоидни роботи треба да интегришу сложене способности перцепције као што су вид, слух, додир, итд. да би симулирали системе људске перцепције; Истовремено, постоји већа потражња за АИ алгоритмима, који захтевају напредно доношење одлука и способности учења да би се постигло интелигентно понашање попут људи; Поред тога, контролни алгоритми су сложенији и захтевају имплементацију сложених алгоритама за контролу покрета, као што су равнотежа, ходање и фини покрети руку.


Друго, у смислу акције, хуманоидни роботи треба да се слободно крећу и обављају задатке у различитим окружењима. Како осигурати дугорочну издржљивост хуманоидних робота, а истовремено осигурати њихову преносивост и флексибилност, представља велики изазов за уграђени систем батерија.


Коначно, постоји и значајан јаз у трошковима. Због сложеног дизајна и врхунских хардверских захтева хуманоидних робота, трошкови производње су релативно високи, што захтева више улагања у истраживање и развој и производњу. Обични индустријски роботи обично се више фокусирају на исплативост и потребу да контролишу трошкове производње док обезбеђују перформансе како би побољшали ефикасност производње и конкурентност.


Комплексно и прецизно, уз високу цену, ако је вредност робота у томе да помогну људима да заврше разне сложене или заморне радне задатке које је тешко обавити, за разлику од људи, који заправо нису битне ствари, практичност је довољна.


Стручњаци из индустрије анализирају да постоје два главна разлога зашто су роботи дизајнирани да личе на људе: 1. Већина радних окружења, објеката и алата у физичком свету дизајнирани су за облик људског тела. Дизајнирање робота са одраслим типовима тела има најбољу свестраност и може се брзо прилагодити различитим сценаријима. Када се развија АГИ (Општа вештачка интелигенција) заснована на хуманоидним роботима, људски видео подаци се могу користити за обуку како би се побољшала ефикасност тренинга.


Тренутно, развој хуманоидних робота још увек припада фази у којој „тело“ води „мозак“. „Тело“ се односи на хардверску опрему хуманоидних робота, док се „мозак“ односи на софтверске алгоритме робота. Главни разлог зашто је хуманоидне роботе било тешко комерцијализовати дуги низ година је недостатак универзалне интелигенције која би подржала њихове унакрсне примене сценарија и искористила предности људског облика.


Крајњи циљ хуманоидних робота је да постану роботи опште намене који се могу прилагођавати различитим окружењима, обављати различите задатке и не захтевају одвојена градилишта и алате. Погодни су за шири спектар сценарија, али то такође захтева заједничко унапређење технологија као што су вештачка интелигенција, врхунска производња и нови материјали за постизање.


Упркос ери вештачке интелигенције, развој АИ технологије довео је до квалитативног скока у хуманоидним роботима. Огромни трошкови истраживања и развоја и потешкоће у комерцијализацији такође су довели до тога да се многе роботске компаније суочавају са потешкоћама. На пример, као пионири индустрије, Пеппер, АСИМО, Атлас и други се опраштају од тржишта или не могу да пронађу одговарајуће сценарије примене.


Из ове перспективе, да ли хуманоидни роботи морају бити хуманоидни или не, на крају треба да се врати на специфичне сценарије употребе.


Прво, кључ интелигентне производње лежи у побољшању ефикасности и квалитета производње, а не у имитирању људског изгледа. На индустријским производним линијама, задатак робота је обично да изводе понављајуће и прецизне радње, као што су монтажа, заваривање итд., које не захтевају да роботи имају људски изглед. Напротив, пројектовање компактнијих и ефикаснијих роботских структура заснованих на специфичним захтевима задатка може бити погодније за побољшање ефикасности производње и смањење трошкова.


Друго, дизајн робота у интелигентној производњи треба да даје приоритет сигурности и оперативној ефикасности. У индустријским производним окружењима, роботи морају да сарађују са различитом опремом и алатима, а хуманоидни дизајн можда није увек најпогоднији за ове радне сценарије. Дизајнирањем облика и структура робота који боље испуњавају радне захтеве, може се побољшати безбедност и оперативна ефикасност робота на индустријским производним линијама, а потенцијални ризици и кварови се могу смањити.


Поред тога, дизајн робота у интелигентној производњи такође може да црпи инспирацију из природних облика за стварање ефикаснијих и прилагодљивијих робота. На пример, роботи попут паука у биомиметици могу симулирати кретање паука, показујући бољу флексибилност и прилагодљивост у уским просторима, чиме се побољшавају оперативна ефикасност и флексибилност на производним линијама.


Све у свему, у сценаријима индустријске интелигентне производње, дизајн робота треба да се фокусира на функционалност и ефикасност, а не да слепо тежи хуманизацији. Флексибилни концепти дизајна могу донети више иновација и предности индустријској интелигентној производњи, побољшати ефикасност и квалитет производње и смањити трошкове и ризике. Због тога се хуманоидни роботи у сценаријима интелигентне производње не придржавају нужно „хуманоидног“ дизајна, већ би требало да изаберу најприкладнији облик и структуру робота на основу специфичних потреба производње како би се постигла ефикаснија интелигентна производња.