Холандски стручњаци развијају меки робот без мозга

May 19, 2025 Остави поруку

Према извештају 8. маја од стране ЕФЕ-а, роботи постају све сложенији са техничког становишта како би се представиле реалне покрете. Али понекад је све потребно неколико цеви, плус ваздух и неколико закона физике, како би робот омогућио аутономно да се креће на координиран начин.

Dutch experts develop a soft robot without a

Холандски институт за атомску и молекуларну физику створио је мали мекани робот. Зове се "меки робот" због врсте материјала који користи, али се односи и на начин на који се понаша и креће се. Његов дизајн је инспирисан природним светом и неким животињама. На пример, велика цилиндрична лутка направљена од платна дава се када је надувана.

 

Већина робота се у великој мери ослања на централну процесуру да координира своје покрете. Животиње, с друге стране, координирају кретање интегрисањем нервног система, телесне механике и интеракцију са околином. Координациона децентрализација омогућава им да се избегну ослањање на сталну команду мозга.

 

На основу оба ова стања тим је створио један од најбржих и најједноставнијих робота за меко кретање до данас. Опремљен је рачунаром, софтвером и сензорима, робот се ослања на своје тело и интеракцију са околином да се креће на координиран начин.

 

Налази су објављени у природи Британског часописа. Ноге робота изграђене су за закривљене силиконске цеви. У недостатку ваздушног протока, силиконска цев одржава стабилан став савијања.

 

Када се уведе стабилан проток ваздуха, свака нога се љуља и диже самостално независно. Али када се неколико ногу окупи, њихови покрети се брзо синхронизују, узимајући ритмички ход.

 

Алберто Цомморето, први аутор студије, приметио је да "наруџба произлази из хаоса. Сада нема потребе за кодом и није потребно упутства. Кад се ноге спонтано синхронизују".

 

Принцип је исти као и онај од кријесног који емитује светло синхроно или срчане ћелије која је премлаћи се синхроно: сложени колективни покрети произилазе из једноставних интеракција.

 

Покрет робота произилази из петље за повратне информације између притиска, формирања набора и отпорности на цеви, слично механичком отпорности срца, физички повезивање више удова заједно.

 

Поред тога, ово је робот који се креће изузетно брзо. Са увођењем ваздушних струја, његова брзина може достићи 30 дужина тела у секунди.

 

Синхронизација између ногу робота може се прилагодити променама у окружењу сама. Док се робот креће од копна до воде, његов ход се аутоматски мења из режима Јумп у Режим Слободни стил.

 

Истраживачи су приметили да је покрет робота произлази из блиске везе између тела и животне средине, тако да прелаз ход не захтева централну обраду или контролну логику.

 

Један од аутора студије, Манас Саумарк, објашњава да се слична децентрализована интелигенција често налази у биологији, као што је морска звезда. Старфисх је у стању да координира кретања стотина цевастих стопала користећи локалне повратне информације и динамику тела, а не "централни мозак".

 

Од паметних таблета до свемирске технологије, будуће примене овог меког робота су широко распо располагања. Холандски институт за атомску и молекуларну физику изјавио је у изјави да се сигурни микророботи који нису опремљени микроелектроником могу се прогутати и ослобађати лекове након аутономно достизање циљног ткива.

 

То би такође могло да отвори начин да се развој аутономне машинерије прилагоди екстремним окружењима као што је простор, где традиционални електронски уређаји могу да не смеју неисправност.