УВОД: Револуционарна улога индустријских робота
Индустријски роботи постали су основна снага модерне производње, значајно побољшавајући продуктивност и прецизност заменом људи у опасним и понављајућим задацима. Његова основна архитектура састоји се од пет основних компоненти и модула за проширење, свака компонента ради заједно на реализацији аутоматизоване производње.
Основна архитектура индустријских робота: Пет основних анализа компоненти
Контролер: "мозак" индустријских робота
Као језгро система, контролор координира рад целог система путем програмских упутстава, слично одлуци - чинећи центар људског мозга.
Улаз програма: Ручно програмирање путем демонстранског или ван мреже упутства за програмирање система.
Тип система:
Пре - програмирани систем управљања: за задатке фиксног процеса (као што је аутомобилско прскање).
Аутономни систем управљања: Интегрисани АИ алгоритми, подршка за динамичну одлуку о животној средини - прављење (као што су флексибилне производне линије).
Хардвер повезан: Повезани серво погон, сензори, углавном користећи Виндовс - попут интерфејса (као што су контролери ФАНУЦ Р-30ИА).
Типични примери: Мотоман ДКС100 контролер (за МХ50 Робот), ФАНУЦ Р-30ИА контролер (за ЛР Мате 200ИЦ).
Робот Арм: "Скелетон" за динамичко позиционирање
Дизајниран је да опонаша људску руку, реализује прецизно позиционирање крајњег дела - ефектора кроз заједничке покрете.
Механички дизајн: укључујући рамена, лактова и зглобове, подржавајући више- флексибилан покрет.
Степен слободе:
Робот са 3 оси: схватите горе-доле, лево и десно, напред и базични превод назад.
6-Акис робот: главна конфигурација фабрика, подржавајући читав низ просторног кретања (као што је заваривање, монтажа).
Погонска јединица: "мишић" преноса снаге
Погон јединице углавном пружа снагу за заједничко кретање и различите врсте моћи бирају се према захтевима задатака. Испод је поређење врста погона.
| Уписати | Извор напајања | Брзина / сила | Сценарији апликације | Кључне тачке одржавања |
|---|---|---|---|---|
| Хидраулични погон | Хидраулично уље | Велика брзина, висока сила | Тешко - дужности оптерећења (нпр. Заваривање кућишта аутомобила) | Редовно проверавајте цурење уља и замените хидраулично уље |
| Електрични погон | Серво мотор | Средње брзина, висока прецизност | Електронски склоп компонената, палетирање | Проверите расипање топлоте и ношење топлоте |
| Пнеуматски погон | Компримовани ваздух | Ниска сила, ниска цена | Мале роботе - величине (нпр. Инспекција производа 3Ц) | Чистите ваздушне стазе и спречите блокаде нечистоће |
Сензори: "Пет чула" перцепције животне средине
Сензори дају роботу могућност осјећаја околиша и оптимизира пут покрета путем повратних информација података.
Сензори за контакт: дугмади, подлочи под притиском, који се користе за откривање контакта објекта (нпр. Повратне информације о присилној мјери током монтаже).
Сензори за визију: Индустријске камере + АИ Алгоритами, за постизање идентификације и откривања дела (нпр. Визија - вођена хватаљка).
Сензори на даљину: инфрацрвени, ултразвучни сензори, који се користе за избегавање препрека и мерење на даљину (нпр. Избегавање судара за више- машински сарадњу).
Сензори заштите животне средине: температура, сензори на гас, погодни за окружење високе температуре или опасног гаса (нпр. Хемијска индустрија).
ЕНД - ЕФФЕКТОР: "Руке" извршења задатака
Инсталирано на крају роботске руке, флексибилне замене према потребама задатка, да би се постигла "једна машина за вишеструке сврхе".
ГРАНИПРИНГ: Вакуумски усисни чаше (руковање стаклом), пнеуматски стезаљке (метални делови хватају се).
Обрада: бакље за заваривање лука (заваривање аутомобила), ласерска глава сечења (обрада лима).
Специјално: Електромагнетни усисни чаше (ферромагнетско руковање материјалом), пушке за лепљење лепка (електронски компоненти).
Надоградња технологије: Аутоматски мењач алата (АТЦ) подржава брзо пребацивање циља - ефектора у року од 10 секунди.
Компоненте експанзије: "Надоградите модул" да бисте побољшали перформансе
Зглобови и мотори
Мотори су језгро контроле покрета и серво мотори постали су главни избор због своје високе прецизности.
СЕРВО МОТОРИ: Брзина одговора<50ms, start-up torque up to 10N-m, support for closed-loop control.
Степпинг Моторс: Ниска цена, али ограничена прецизност, погодна за једноставне задатке позиционирања.
Безбедносне компоненте
Сабегард Сигурност човека - машинске сарадње, уобичајени уређаји укључују:
Дугме за заустављање у случају нужде: Смањите извор напајања у року од 0,1 секунди.
Сензор судара: Аутоматски успорава машину када открије људско тело које се приближава.
База за монтажу
Фиксни или покретни режим у складу са захтевом производне линије:
Фиксна база: Погодна за велике сценарије масовне производње - масовне производње (нпр. Линија за монтажу аутомобила).
Модуларна шина: Подршка роботу да се креће између различитих станица (пожељна за флексибилне производне линије).
Компонента Синергија: Радна логика индустријских робота
Свака компонента остварује задатке аутоматизације кроз затворену петљу "Упутство - извршење - повратне информације", а типични ток је следећи:
Фаза програмирања: Забиљежите путању роботске руке кроз демонстранти да би се генерисао програм контроле.
Фаза извршења: Контролер анализира програм и покреће серво мотор за вожњу робота.
Повратна фаза: Сензор прикупља податке у реалном времену (нпр. Визуелно открива позиционо одступање делова), а контролер динамички прилагођава путању.
Примери примене:
Аутомобилско заваривање: шест - Акис Робот + Ласерски сензори за визију да тачно пронађу спојеве заваривања, заваривање бакље за аутоматско испуњавање примене заваривања.
Склоп 3Ц производа: Мали пнеуматски робот + сензори силе, са 0,01 мм тачност да се уклопи на екране компоненте.
Будући трендови: Техничка еволуција основне архитектуре
Интелигентно: алгоритми дубоког учења уграђени у регулатор ради постизања аутономног рада без програмирања (нпр. Прилагодљиво хватање ненормалних радних дела)
Лагана: Царбон - Роботска рука у комбинацији са Серво - електричним погоном, смањујући потрошњу енергије за више од 30%
Модуларност: јединствени крај - Еффецтор интерфејс Стандарди за подршку треће - парти алати прикључи - и - игру
Закључак: Како је основна архитектура дефинише конкурентност индустријских робота
Перформансе индустријских робота одређује се "одлуком - способности" контролера, "тачност извршења" робота и "осетљивост на перцепцију" сензора ". У будућности, са континуираним пробојем у компонентном технологији, индустријски роботи ће играти критичну улогу у интелигентној производњи, промовишући "фабрику беспилотне фабрике" од концепта до стварности.
Ако имате било какве потребе у оптимизацији индустријске робота основне архитектуре, избор прецизних компоненти преносних преносних компоненти или надоградња аутоматизованих производних линија, посетите нашу званичну веб страницухттпс: //ввв.хансмат.цомИли нас контактирајте путем контакт података на страници. Наш технички тим пружиће вам прилагођена решења заснована на професионалном познавању погонских уређаја, компоненти роботичких руку итд. Споменуто у чланку како би се побољшао ефикасност производње и перформансе производње.