Серво актуатори са шупљим вратилом
Серво актуатори са шупљим вратилом

Серво актуатори са шупљим вратилом

СХД-03 Серво актуатори са шупљим вратилом имају ултра-танку, шупљу, преокренуту структуру за њихов флексибилни зупчаник, омогућавајући целој јединици да достигне изузетно танку границу дизајна. Идеалан је за сценарије где је простор за инсталацију ограничен и постоје строги захтеви за дебљину редуктора брзине.
Pošalji upit

 

У глобалној индустрији машина за паковање, постали смо стратешки партнер за произвођаче машина за паковање у земљама као што су Турска, Индонезија, Вијетнам, Индија и Египат. Преко-прецизних производа као што су ЦАМ индексери (±30 лучних секунди стандардно / ±15 лучних секунди по мери) и шупљих ротационих столова (мање или једнако стандардно 15 лучних секунди / мање или једнако 10 лучних секунди по мери), помажемо клијентима да постигну скокове у перформансама опреме. Наш тростепени систем прецизности за планетарне редукторе (П2/П1/П0) и серво актуаторе са шупљим вратилом (мање или једнако стандардно 10 лучних секунди / мање или једнако 5 лучних секунди) задовољавају различите потребе. Користећи нашу свеобухватну производњу зупчаника, ЦНЦ машинску обраду и процесне ланце ливења и напредну опрему, пружамо подршку за глобалну индустрију машина за паковање, од компоненти до комплетних решења.

 

Шта су серво актуатори са шупљим вратилом?

 

СХД-03 Шупље вратило због свог флексибилног зупчаника, серво актуатори имају ултра танку, шупљу, преокретну конструкцију која омогућава да цео уређај достигне прилично уско ограничење дизајна. Савршен је у ситуацијама када је простор за инсталацију ограничен и када се поштују прецизне спецификације дебљине редуктора брзине.

 

hollow-shaft-servo-actuators

 

Које су карактеристике овог производа?

harmonic drive factory

 

Дизајн шупље осовине

 

Шупљи облик серво актуатора са шупљим вратилом олакшава пролаз каблова, цеви итд. кроз њихов центар, чиме се поједностављује механички дизајн и смањује општа тежина опреме.

 

Висока густина обртног момента

 

Дизајниран са ефикасношћу и оптималном архитектуром мотора и редуктора како би се обезбедио већи излазни обртни момент у мањој запремини, погодан за коришћење{0}}ограниченог простора којима је потребан велики обртни момент.

 

Адаптабле

 

Прилагођавање да одговара различитим еколошким потребама-као што су отпорност на прашину, водоотпоран или отпоран на корозију-отпорност, итд. – омогућава гарантовање поузданог функционисања у многим изазовним условима.

Модел и параметри

 

SHD-03-xxx drawing and parameter

 

СХД
Специјално за зглобове
Ратион Називни обртни момент ин
Улаз 2000 о/мин (Нм)
Дозвољени вршни обртни момент
Када Старт Стоп (Нм)
Максимална вредност просека
Обртни момент учитавања (Нм)
Тренутни дозвољени максимални обртни момент (Нм) Дозвољени највећи улаз
Брзина (о/мин)
Дозвољени просек
Улазна брзина (о/мин)
СХД-03-ккк 30 0.08 0.15 0.12 0.25 10000 6500
50 0.13 0.24 0.16 0.5
80 0.16 0.34 0.28 0.6
СХД-05-ккк 30 0.3 0.6 0.45 1.1 10000 6500
50 0.44 1.1 0.6 2
80 0.72 1.5 1 2.8
100 0.8 1.65 1.2 3.2
СХД-08-ккк 30 1 2.1 1.65 3.95 8500 3500
50 1.95 3.95 2.75 7.95
80 2.5 4.8 3.5 9
100 2.85 5.5 3.95 10.8
СХД-11-ккк 30 2.64 5.5 4 10.2 8500 3500
50 4.2 10 6.6 20
80 5 10.5 8.6 24
100 6 13.2 10.5 30

 

Прича о избору шпанских купаца

SHD-03 harmonic drive 3D

 

 

Шпански купац који је гледао наш видео на Иоутубе-у дошао је нашем продајном тиму да помогне, и питао нас је о чему треба да знамоСтраин Ваве Геарси који модели серво актуатора са шупљим вратилом се користе у видео садржају. У даљој комуникацији са купцем, добили смо захтеве купца за примену, купац треба да састави малу роботску руку у комбинацији са машинским видом за лемљење производних делова, јер је површина заваривања релативно мала, па је потребан хармонијски редуктор високе прецизности. Технички захтеви купца су:

Аксијални и радијални зазор (осцилација)

6~8 μm

Дозвољени статички момент

5~15 Нм

Моментна крутост

0,2~0,5 кгфм/лук мин

Називно динамичко оптерећење

150N

Оцена статичког оптерећења

300N

Тврдоћа тркачке стазе

ХРЦ 61~66

 

Након свеобухватне процене инжењера, одлучено је да се купцу дозволи коришћење мини хармоничког погона серије СХД-03 са редукционим односом од 80, који може задовољити захтеве купца за прецизношћу и учинити да роботска рука ради мали посао како би смањила укупно оптерећење, а такође и да горионик за заваривање прецизно позиционира тачку заваривања.

Где се користе серво актуатори са шупљим вратилом?

 

Industrial robot

 

01

Индустријски роботи

Серво актуатори са шупљим вратилом налазе се у области роботике као део споја са централним отвором који се може користити за увлачење навоја или поједностављивање унутрашњег ожичења роботске руке.

packing machine

 

02

Машине за паковање

-Опрема за паковање велике брзине користи-и- механизам за паковање који покреће машине за паковање поред прецизног управљања положајем и затегнутошћу материјала за паковање.

assembly and manufacturing

 

03

Монтажа и производња

Аутоматске монтажне линије се користе за управљање роботским рукама или опремом за ротацију и позиционирање чиме се повећава тачност и ефикасност монтаже.

special mechanical design

 

04

Специјални механички дизајн

Серво актуатори са шупљим вратилом пружају огромну прилагодљивост дизајна за необичне механичке системе, где струјни и преносни водови морају бити сакривени унутар машине.

 

ФАК

П: Зашто би СХД-03 могао бити прикладан за мале роботске руке које захтевају прецизност?

О: Мали аксијални/радијални зазор и велика густина обртног момента СХД-03 помажу да се омогући прецизно постављање у малим областима. За послове као што је микро заваривање, његов однос смањења од 80 у комбинацији са тврдоћом стазе (ХРЦ 61–66 гарантује прецизност и стабилност.

П: Какве ефекте има крутост високог момента (0,2~0,5 кгфм/лучни мин) у СХД-03?

О: Висока моментна крутост смањује деформацију под оптерећењем, што је од суштинског значаја за апликације којима је потребна стална тачност, укључујући роботске системе вођене машинским видом у прецизном лемљењу.

П: За које посебне намене подесиви однос смањења може бити релевантан?

О: Од-система за паковање велике брзине до ултра-система прецизног позиционирања, конфигурабилни однос редукције-који укључује конвенционални 80:1-омогућава купцима да прилагоде брзину и обртни момент актуатора одређеним захтевима.

П: За употребу које укључује скривено ожичење, како се СХД-03 супротставља традиционалним серво актуаторима?

О: Посебно у роботским рукама где су чист дизајн и мало сметњи критични, његов облик шупље осовине поједностављује унутрашње ожичење, чиме се смањује сложеност подешавања и повећава општа поузданост система.

П: Како би сићушни роботски системи могли добити од велике тачности аксијалног и радијалног зазора актуатора?

О: Са зазором од само 6–8 μм, СХД-03 гарантује поуздане перформансе у пословима који захтевају микро-покрете, укључујући прецизно лемљење или оптичке инспекције омогућавајући прецизно поравнање и контролу покрета.

П: Како СХД-03 може користити вишеосним индустријским системима?

О: Скромна тежина и мала величина СХД-03 помажу да се смањи укупна тежина на вишеосним конфигурацијама, чиме се повећава агилност и ефикасност система уз очување тачности на свим осама.

Popularne oznake: серво актуатори са шупљим вратилом, произвођачи, добављачи, фабрика серво актуатора са шупљим вратилом