Шупљи ротациони сто
Шупљи ротациони сто

Шупљи ротациони сто

Шупљи ротациони сто се такође назива шупљи ротациони актуатор, програмабилни серво ротациони сто и ротациони индекс са шупљим вратилом. Шупљи ротациони сто је механички уређај који се користи у различитим индустријским апликацијама да би омогућио ротацију предмета или радних предмета око фиксне осе.

 

Хансхенг Аутоматион је произвођач прецизних делова и редуктора. Што се тиче прецизних редуктора, најчешће нудимо четири облика производње редуктора: хармонички погон, шупљи обртни сто, брегасти индексер, планетарни мењач. Такође нудимо ИСО/ДИН/ГБ степен 5 производњу зупчаника (модул 0.1-5.0, пречник 3-300мм), ±0.002мм ултра-огледала ЦНЦ машинску обраду и ултра-велике услуге прецизног ливења до 3800×1500×1200 мм, укључујући ливење у песак и изгубљене процесе ливења од 1200 мм гравитационо ливење.. У наставку ћу детаљније представитишупљи ротациони сто. Молимо контактирајте нас ако су вам потребне додатне информације о томе.

 

Шта је шупљи ротациони сто?

Шупљи ротациони сто, такође познат као шупљи ротациони актуатор, програмабилни серво ротациони сто или индексатор шупље осовине, је прецизан ротациони уређај за позиционирање који се широко користи у области индустријске аутоматизације. Уређај има дизајн шупље осе, а његова основна структура укључује хоризонтално ротирајућу кружну платформу (или окретну плочу) са шупљим отвором у центру, који може да реализује прецизну ротацију предмета или обрадака око одређене осе. Његови типични сценарији индустријске примене укључују флексибилне радне станице за склапање робота, опрему за обраду полупроводничких плочица, ротационе алате за оптички систем за инспекцију, ЦНЦ више-осинске обрадне центре и ротационе уређаје за ласерско сечење/заваривање.

Hollow-Rotary-Table

 

  

 

За шта се користи шупљи ротациони сто?

 

Hollow-Rotary-Table

Шупљи ротациони сто углавном служи за омогућавање тачног индексирања и постављања предмета током обраде или монтаже. За послове који укључују бушење, глодање, сечење и брушење, омогућава тачна подешавања углова-од ​​суштинског значаја.

Захваљујући неколико конфигурација степера и серво мотора, које омогућавају тачну ротацију и положај радног предмета, спада међу најчешће коришћене редукторе.

 

Тхе Феатуре

 

  • Холлов Струцтуре: Употребом шупље конструкције могуће је преносити гасове, течности, електричну енергију, сигнале итд. кроз сто.
  • Свестраност: Различите потребе примене могу бити задовољене у областима као што су медицинска опрема, оптичка опрема, роботи итд.
  • Висока прецизност и стабилност: Може да постигне контролу ротације и постављање нивоа микрометра. Поља укључују и оптичко мерење и прецизну машинску обраду.
  • Програмабилност и контрола аутоматизације: Може да ради у складу са унапред дефинисаним програмима и критеријумима.
  • Једноставна инсталација: Сваки мотор може бити упарен са неколико односа по избору. Попречни ваљкасти лежајеви су погодни за вертикалне, хоризонталне и висеће инсталације.
Hollow-Rotary-Table

 

Модели Хансхенг Холлов Ротари Табле

Сериес

ХРТ

ХРТЗ

ХРМ

ХРТК

ХРХ

Пхото

Hollow-Rotary-Table-HRT

Hollow-Rotary-Table-HRTZ

Hollow-Rotary-Table-HRM

Hollow-Rotary-Table-HRTK

Hollow-Rotary-Table-HRH

Модел

ХРТ-60

ХРТЗ-200

ХРМ-130

ХРТК-130

ХРХ-60

ХРТ-85

ХРТЗ-280

ХРМ-180

ХРТК-200

ХРХ-120

ХРТ-130

 

ХРМ-225

ХРТК-280

ХРХ-165

ХРТ-200

 

ХРМ-260

ХРТК-450

 

ХРТ-280

       
ХРТ-350        

(Више детаља у наставку)

 

ХРТ Сериес

 

Серија ХРТ-60:

Модел

ХРТ-60

ХРТ-60-РЛ/РИ/РЗ

Ратио

5

10

10

15

25

Називни излазни обртни момент (Нм)

9

6

9

9

9

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 1,5

Мање или једнако 3

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 15

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

50-100В АЦ серво мотор/ 42 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

230

Дозвољени момент инерције (Нм)

5

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

2.5

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

0.6

1.2

Пројектно оптерећење (кг)

7

5

7

 

Серија ХРТ-85:

Модел

ХРТ-85

ХРТ-85-РЛ/РИ/РЗ(ЈС)

Ратио

5

10

15

20

25

35

50

Називни излазни обртни момент (Нм)

28

18

28

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 1

Мање или једнако 3

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 15

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

200-400В АЦ серво мотор/ 57 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

500

Дозвољени момент инерције (Нм)

10

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

6

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

1.4

2.6

Пројектно оптерећење (кг)

18

28

 

Серија ХРТ-130:

Модел

ХРТ-130

ХРТ-130-РЛ/РИ/РЗ(ЈС)

Ратио

10

18

30

40

50

70

100

Називни излазни обртни момент (Нм)

50

32

50

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 1

Мање или једнако 3

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 15

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

200-750В АЦ серво мотор/ 57-86 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

2000

Дозвољени момент инерције (Нм)

50

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

19

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

2.6

3.8

Пројектно оптерећење (кг)

28-40

40

 

Серија ХРТ-200:

Модел

ХРТ-200

ХРТ-200-РЛ/РИ/РЗ(ЈС)

Ратио

10

18

30

40

50

70

100

Називни излазни обртни момент (Нм)

135

87

135

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 1

Мање или једнако 3

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 15

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

750-1500В АЦ серво мотор/ 86-110 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

4000

Дозвољени момент инерције (Нм)

100

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

32

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

8.1

11.6

Пројектно оптерећење (кг)

50-70

70

 

Серија ХРТ-280:

Модел

ХРТ-280

ХРТ-280-РЛ/РИ/РЗ(ЈС)

Ратио

10

18

30

40

50

70

100

Називни излазни обртни момент (Нм)

270

180

270

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 1

Мање или једнако 3

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 15

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

1000-3000В АЦ серво мотор/ 110-130 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

8000

Дозвољени момент инерције (Нм)

200

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

58

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

20.3

28

Пројектно оптерећење (кг)

150

150

 

Серија ХРТ-350:

Модел

ХРТ-350ЈС

Ратио

30

40 50 70 100

Називни излазни обртни момент (Нм)

890

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 2

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

1000-3000В АЦ серво мотор/ 110-130 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

17500

Дозвољени момент инерције (Нм)

420

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

105

Ефикасност преноса

90%

Пројектно оптерећење (кг)

450

 

ХРТЗ серија

 

Серија ХРТЗ-200:

Модел

ХРТЗ-200-Л1

ХРТЗ-200-Л2

Ратио

20

25

35

50

100

200

250

350

500

Називни излазни обртни момент (Нм)

350

350

350

350

310

280

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 2

Мање или једнако 4

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 30

Мање или једнако 60

Одговарајући мотор

750-1500В АЦ серво мотор/ 86-110 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

6000

Дозвољени момент инерције (Нм)

200

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

60

Момент превртања (Нм)

2100

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

12

13.6

Пројектно оптерећење (кг)

200

200

 

Серија ХРТЗ-280:

Модел

ХРТЗ-280-Л1

ХРТЗ-280-Л2

Ратио

20

25

35

50

100

200

250

350

500

Називни излазни обртни момент (Нм)

650

680

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 2

Мање или једнако 4

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 30

Мање или једнако 60

Одговарајући мотор

1000-3000В АЦ серво мотор/ 110-130 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

13000

Дозвољени момент инерције (Нм)

400

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

90

Момент превртања (Нм)

4300

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

30

33

Пројектно оптерећење (кг)

400

400

 

ХРМ серија

 

Серија ХРМ-130:

Модел

ХРМ-130-Л1

ХРМ-130-Л2

Ратио

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Називни излазни обртни момент (Нм)

150

130

105

150

150

150

150

150

130

105

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 2

Мање или једнако 4

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 30

Мање или једнако 60

Одговарајући мотор

200-400В АЦ серво мотор/ 57 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

7300

Дозвољени момент инерције (Нм)

50

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

25

Момент превртања (Нм)

520

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

7

7.6

Пројектно оптерећење (кг)

50

50

 

Серија ХРМ-180:

Модел

ХРМ-180-Л1

ХРМ-180-Л2

Ратио

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Називни излазни обртни момент (Нм)

430

400

360

430

430

430

430

430

400

360

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 2

Мање или једнако 4

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 30

Мање или једнако 60

Одговарајући мотор

750-1500В АЦ серво мотор/ 86-110 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

13500

Дозвољени момент инерције (Нм)

110

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

45

Момент превртања (Нм)

1420

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

17

19

Пројектно оптерећење (кг)

150

150

 

Серија ХРМ-225:

Модел

ХРМ-225-Л1

ХРМ-225-Л2

Ратио

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Називни излазни обртни момент (Нм)

1350

1200

1000

1350

1350

1350

1350

1350

1200

1000

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 2

Мање или једнако 4

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 30

Мање или једнако 60

Одговарајући мотор

1000-3000В АЦ серво мотор/ 110-130 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

19500

Дозвољени момент инерције (Нм)

220

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

80

Момент превртања (Нм)

2530

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

36

39.2

Пројектно оптерећење (кг)

480

480

 

Серија ХРМ-260:

Модел

ХРМ-260-Л1

ХРМ-260-Л2

Ратио

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Називни излазни обртни момент (Нм)

2950

2650

2200

2950

2950

2950

2950

2950

2650

2200

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 2

Мање или једнако 4

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 30

Мање или једнако 60

Одговарајући мотор

2000-5000В АЦ серво мотор/ 130-150 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

29600

Дозвољени момент инерције (Нм)

750

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

175

Момент превртања (Нм)

6300

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

46

52

Пројектно оптерећење (кг)

1000

1000

 

ХРТК серија

 

Серија ХРТК-130:

Модел

ХРТК-130

ХРТК-130-Л1

Ратио

10

18

30

40

50

70

100

Називни излазни обртни момент (Нм)

56

35

56

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 1

Мање или једнако 3

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 15

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

200-750В АЦ серво мотор/ 57-86 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

2800

Дозвољени момент инерције (Нм)

50

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

19

Момент превртања (Нм)

530

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

3.1

4.5

Пројектно оптерећење (кг)

50

50

 

Серија ХРТК-200:

Модел

ХРТК-200-Л1

Ратио

30

40

50

70

100

Називни излазни обртни момент (Нм)

147

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 3

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

750-1500В АЦ серво мотор/ 86-110 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

5500

Дозвољени момент инерције (Нм)

100

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

32

Момент превртања (Нм)

1820

Ефикасност преноса

90%

Тежина (кг)

14.6

Пројектно оптерећење (кг)

85

 

Серија ХРТК-280:

Модел

ХРТК-280

ХРТК-280-Л1

Ратио

10

18

30

40

50

70

100

Називни излазни обртни момент (Нм)

310

205

310

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 1

Мање или једнако 3

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 15

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

1000-3000В АЦ серво мотор/ 110 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

12000

Дозвољени момент инерције (Нм)

200

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

58

Момент превртања (Нм)

3780

Ефикасност преноса

95%

90%

Тежина (кг)

25

32.5

Пројектно оптерећење (кг)

180

180

 

Серија ХРТК-450:

Модел

ХРТК-450

ХРТК-450-Л1

ХРТК-450-Л2

Ратио

10

30

40

50

70

100

150

200

300

350

500

Називни излазни обртни момент (Нм)

1550

1550

2000

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 1

Мање или једнако 3

Мање или једнако 3

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 15

Мање или једнако 30

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

1000-5000В АЦ Серво мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

29600

Дозвољени момент инерције (Нм)

750

Торзиона крутост (Нм/арцмин)

175

Момент превртања (Нм)

6300

Ефикасност преноса

95%

90%

90%

Пројектно оптерећење (кг)

1000

 

ХРХ Сериес

 

ХРХ-60 серија:

Модел

ХРХ-60

Ратио

30

Називни излазни обртни момент (Нм)

35

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 1

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

100В АЦ серво мотор/ 42 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

2100

Дозвољени момент инерције (Нм)

15

Ефикасност преноса

90%

Тежина (кг)

0.9

Пројектно оптерећење (кг)

10

 

ХРХ-120 серија:

Модел

ХРХ-120

Ратио

30

Називни излазни обртни момент (Нм)

115

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 1

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

200-400В АЦ серво мотор/ 57-86 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

7300

Дозвољени момент инерције (Нм)

50

Ефикасност преноса

90%

Тежина (кг)

4.3

Пројектно оптерећење (кг)

40

 

ХРХ-165 серија:

Модел

ХРХ-165

Ратио

30

Називни излазни обртни момент (Нм)

330

Тачност позиционирања (лучни-мин)

Мање или једнако 1

Поновљена тачност позиционирања (лучни-сек)

Мање или једнако 30

Одговарајући мотор

750В АЦ серво мотор/ 86-110 корачни мотор

Дозвољено аксијално оптерећење (Н)

13500

Дозвољени момент инерције (Нм)

110

Ефикасност преноса

90%

Тежина (кг)

13

Пројектно оптерећење (кг)

120

 

ФАК

 

П: Која је практична сврха "шупље структуре" шупљег ротационог стола?

О: Шупља структура је основна карактеристика дизајна овог производа. Првенствено се користи за пренос гаса, течности, каблова за напајање или сигналних водова кроз централни отвор током ротације, спречавајући заплитање или сметње између цеви. На пример, у аутоматизованој монтажи, шупљи канал може да обезбеди ваздух/снагу радном комаду на ротационом столу без утицаја на континуирану ротацију платформе, значајно побољшавајући интеграцију уређаја.

П: Како одабрати одговарајући однос смањења?

О: Однос редукције треба изабрати на основу захтева за обртни момент оптерећења и брзину:
Високи односи редукције (нпр. 50-500) су погодни за апликације које захтевају висок излазни обртни момент (као што је тешко окретање радног предмета и прецизно брушење), али при нижим излазним брзинама.
Ниски односи редукције (нпр. 5-20) су погодни за апликације које захтевају веће брзине и мања оптерећења (као што је брзо позиционирање за оптичку инспекцију).
Позовите параметар „називни излазни обртни момент“ за сваку серију модела како бисте били сигурни да обртни момент изабраног модела премашује стварне захтеве оптерећења (препоручује се маргина од 20%-30%).

П: Која је разлика између тачности позиционирања и поновљивости?

О: Тачност позиционирања (јединица: лучни минут) се односи на одступање између стварног угла ротације платформе и командованог угла (нпр. Мање од или једнако 1 лучном минуту, што значи да одступање не прелази 1/60 степена), одражавајући тачност једног покушаја позиционирања.
Поновљивост (јединица: лучна секунда) се односи на конзистентност одступања када се исти угао позиционира више пута (нпр. мање од или једнако 30 лучних секунди), што одражава дугорочну-оперативну стабилност уређаја.
Оба су основни параметри. За апликације као што су прецизна обрада и тестирање полупроводника, пожељни су-модели високе прецизности (нпр. Мањи или једнаки 1 лучном минуту за ХРТ серију).

П: Која су ограничења различитих метода монтаже (вертикалне, хоризонталне или висеће)?

О: Производ подржава различите методе монтаже, са специфичним ограничењима у зависности од аксијалног оптерећења модела и параметара момента превртања:
Хоризонтална монтажа је погодна за већину апликација са малим{0}}оптерећењем.
За вертикалну или висећу монтажу, уверите се да тежина оптерећења и смер силе не прелазе номинално аксијално оптерећење модела (нпр. ХРТЗ-280 има аксијално оптерећење од 13.000 Н) и момент превртања (нпр. ХРМ серија има максимално оптерећење од 6.300 Н·м) да бисте избегли угрожавање тачности или животног века.

П: У којим сценаријима треба дати предност моделима са високим степеном обртног момента?

О: Модели са високим обртним моментом (као што је ХРМ-260, који достиже 2950 Н·м) су погодни за:
Утовар тешких радних предмета (као што су лим и велики калупи);
Ситуације са пролазним ударним оптерећењима (као што је сила реакције током бушења и штанцања);
Више{0}}истовремене операције (где ротациони сто треба да покреће више радних комада истовремено).

П: Како да прилагодим мотор? Да ли је потребна додатна опрема?

О: Све серије су компатибилне са корачним или серво моторима, у зависности од снаге мотора (нпр. ХРТ серија је компатибилна са 50-3000В, а ХРХ серија је компатибилна са 100-750В). Неки модели нуде адаптере за прирубницу мотора за брзу уградњу без додатног прилагођавања.

П: Које мере предострожности треба да предузмем током свакодневног одржавања?

О: Редовно проверавајте затегнутост спојних вијака (посебно под великим оптерећењем).
Избегавајте продужени рад у окружењима са високом концентрацијом прашине и уља и поставите заштитни поклопац ако је потребно.
Ако платформа производи необичне звукове или смањује тачност позиционирања, одмах контактирајте произвођача ради истраге. (Не-непрофесионалцима се саветује да не растављају унутрашњу структуру зупчаника.)

Popularne oznake: Шупљи ротациони сто, шупљи ротациони актуатор, индексатор шупље осовине, програмабилни серво ротациони сто, редуктор високе прецизности, шупљи ротациони сто Хансхенг, окретни сто за позиционирање на микронском{0}} нивоу