Роботски мењачи са таласним таласима

Хансхенг Аутоматион пружа комплетна решења за снабдевање компонентама машина за паковање и високо{0}}прецизне редукторе. Наша линија производа за редукторе укључује брегасте индексе, шупље ротационе столове, хармонијске погоне и планетарне мењаче. Такође нудимо услуге производње зупчаника (модул 0.1-5.0) и ЦНЦ машинске обраде (са завршном обрадом супер огледала од ±0.002 мм), као и компоненте за прецизно ливење. Специјализовани смо за пружање прилагођених решења, брзу израду прототипа и масовну производњу, са нагласком на прилагођеним дизајнима.

Роботски мењачи са таласним таласима су напредни мењачи намењени посебно да задовоље потребе роботских апликација. Витални део роботских система јер користе идеје технологије таласа деформације да би обезбедили високу прецизност, малу величину и велики излазни обртни момент. Њихове карактеристике, предности и роботске апликације су састављене у наставку:

Карактеристике

· Низак зазор и одлична прецизност
Основа за прецизне и течне покрете потребне у роботици, укључујући роботске руке, роботе за-и-постављање и кооперативне роботе (коботе).

· Компактни дизајн велике густине обртног момента
Савршено за роботе као што су дронови, хируршки роботи или хуманоидни роботи када су тежина и простор веома важни.

· Дуговечност и издржљивост
Дизајниран да издржи јака циклична оптерећења и обезбеди конзистентне перформансе у подешавањима непрекидног рада.

· Опције у интегрисаном дизајну
Одређени мењачи поједностављују дизајн робота и смањују сложеност склапања укључивањем интегрисаних компоненти као што су серво мотори и енкодери.

· Тих и савршен рад
Код колаборативних или медицинских робота, посебно су пресудни нижи ниво буке и вибрација.

Предности у роботским пројектима

Прецизност у контроли кретања омогућава роботима да обављају послове попут хирургије, фарбања или заваривања са прецизношћу на нивоу микрометра.

Висок однос обртног момента-према-тежини омогућава роботима да транспортују веће корисне терете без потребе за повећањем величине или тежине.

Ниско трење и велика механичка ефикасност смањују потрошњу енергије, чиме се продужава век батерије за мобилне роботе.

Компактни механизми: Унапредује стварање мањих, лакших робота, чиме се повећава опсег примена.

Критеријуми за избор

Приликом одабира роботских мењача напрезања за роботски систем:

Захтеви за обртни момент и брзину: Уверите се да је мењач компатибилан са захтевима за обртни момент и брзину роботске апликације.

Нивои прецизности: Успоставите потребан ниво поновљивости и тачности.

Ограничења величине и тежине: Гарантујте да је пренос компатибилан са ограничењима димензија и тежине робота.

Фактори животне средине: Процените издржљивост производа у екстремним окружењима, као што су она са високим температурама или високим нивоима полена и влаге.

Опције интеграције: Тражите мењаче који олакшавају монтажу система уградњом енкодера или актуатора.

Ако вам треба више информација о параметрима овог модела или других модела, контактирајте нашу продају. Имамо наменски продајни тим који ће вам послужити један на-на-један!

Колаборативни роботи:Зглобови рамена/лаката (захтевају високу прецизност и ниску буку);

Индустријски роботи:Крајњи ефектори (као што су механизми за заваривање/хватање, који захтевају висок обртни момент и компактну структуру);

Медицински роботи:Хируршки манипулатори (захтевају беспрекоран пренос да би се избегле грешке).

 

 

 

 

Роботски мењачи са таласом деформације покрећу се мотором да би се постигла контрола брзине излазног вратила, а брзина се може контролисати улазном снагом или преко фреквентног претварача. Претварач фреквенције је електронски претварач који мења фреквенцију излазног напона да би променио брзину мотора и постигао контролу.

 

На пример, када је потребно повећати брзину излазног вратила, може се повећати улазни напон мотора или се може повећати излазна фреквенција преко фреквентног претварача. Када је потребно смањити број обртаја излазног вратила, потребно је смањити улазни напон мотора или смањити излазну фреквенцију преко фреквентног претварача.

Popularne oznake: роботски мењачи са таласним деформацијама, произвођачи редуктора у Кини, фабрика редуктора са оботичким таласним таласима, високо прецизни роботски мењачи таласа напрезања (зазор мањи од или једнак 5 лучних секунди), 30% већа густина обртног момента роботски мењачи таласа напрезања, роботски роботи са таласном кутијом за сарадњу са таласом с