1, Техничке карактеристике
РВ редуктор: Пренос се постиже вишестепеном редукцијом, углавном састављеном од предњег степена редуктора планетарног зупчаника и задњег степена редуктора циклоидног зупчаника, са великим бројем компоненти;
Хармонични погон: Пренос кретања кроз еластичну деформацију флексибилних точкова, углавном састављених од три основне компоненте: флексибилних точкова, челичних точкова и генератора таласа. У поређењу са РВ и другим прецизним редукторима, материјали, запремина и тежина који се користе у хармонским редукторима су значајно смањени.
2, перформансе производа
РВ редуктор: велика запремина, велика носивост и висока крутост;
Хармонични погон: мала величина, висок преносни однос и висока прецизност.
3, Сценарији апликација
РВ редуктори се генерално користе у положајима великог оптерећења као што су база, руке и рамена робота са више зглобова;
Хармонични погони се углавном користе у роботским подлактицама, зглобовима или шакама.
4, Терминално поље
Роботи за тешке терете опремљени РВ редукторима се обично користе у индустријама као што су аутомобили, транспорт и лучки терминали;
Роботи са оптерећењем мањим од 30 кг састављени од хармонијских редуктора се обично користе у индустријама као што су 3Ц, полупроводници, храна, бризгање, калупи и здравствена заштита.