Колики је степен слободе робота? Колико степени слободе је потребно за рад положаја робота? Колико степени слободе је потребно за рад у положају?

Степени слободе односе се на број независних покрета координатних осе које поседује робот и не би требало да обухватају степен слободе отварања и затварања хватаљке (крајњег ефектора). Описивање положаја и држања предмета у тродимензионалном простору захтева шест степена слободе, а позиционе операције захтевају три степена слободе (струк, раме, лакат). Операције са ставом захтевају три степена слободе (питцх, сиав, ролл). Међутим, степени слободе индустријских робота су дизајнирани у складу са њиховом наменом, која може бити мања од 6 степени слободе или већа од 6 степени слободе.