Апсолутно неопходан мехатронички алат у системима управљања индустријске аутоматизације је електрични цилиндар. Његов основни концепт рада је да постигне линеарно кретање преко ротационог кретања мотора и механизма преноса, чиме се остварује контрола притиска и повлачења предмета.
Електромотор и механизам преноса дефинишу главне делове електричног цилиндра. Покренути коришћењем електричне енергије, која је претвара у механичку енергију, електромотори обезбеђују ротирајућу силу. Механизам преноса користи компоненте укључујући завртње, зупчанике или каишеве да трансформише ротационо кретање мотора у линеарно кретање и преноси линеарно дејство на радни предмет преко компоненти као што су клипови или клизачи.
