1, Повежите прирубницу мотора и редуктора хармоника и причврстите га вијцима.
2, Инсталирајте излазну осовину, причврстите је на прирубницу и причврстите завртњима.
3, Потврдите аксијални зазор и извршите подешавања. Аксијални зазор између електромотора и хармоничког редуктора треба да буде унутар наведеног опсега, иначе може утицати на перформансе.
4, Инсталирајте различите сензоре или додатке. Приликом уградње сензора и прибора потребно је потврдити њихов тачан положај и одговарајући смер уградње.
5, Повежите напајање и контролни круг. У складу са захтевима мотора и управљачког система, правилно повежите кабл за улаз напајања и линију контролног сигнала на улазни терминал контролера.